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KUKA机器人接上,就停了,工作人员把木头放进去,现场顿时响-好运城App下载
时间:2020-10-29 00:10 点击次数:
本文摘要:KUKA在全球自动化机器人领域扮演着重要角色。在2016年德国汉诺威工业博览会上,库卡克梅里瓦为奥巴马和默克尔展示了他独特的舞蹈。一点一说奥巴马为了进一步了解KMRIWA,临时改变行程。这是宝马在布鲁塞尔宝马分公司的一个专门展览空间,KUKA机器人在那里展示锯木堆。

纵向

KUKA在全球自动化机器人领域扮演着重要角色。在2016年德国汉诺威工业博览会上,库卡克梅里瓦为奥巴马和默克尔展示了他独特的舞蹈。

一点一说奥巴马为了进一步了解KMRIWA,临时改变行程。那有多好呢?接下来往下看。这是宝马在布鲁塞尔宝马分公司的一个专门展览空间,KUKA机器人在那里展示锯木堆。

机器人接上,就停了,工作人员把木头放进去,现场顿时响起掌声!一堆木头瞬间变成两个三脚架和一个小木码头。这对KUKA机器人来说只是小菜一碟。在这里,以KUKA最主流的小型智能机械手LBR iiwa为例,做几个可能你没有体验过的详细演示。Iiwa可以以每秒10 mm和50 mm的速度接近一个生蛋,敏捷脚可以保证蛋不碎。

子轮

如果是车祸中的人手,可以毫发无伤。此外,敏捷性也在一定程度上体现在安全性上,更好的体现在机械手的工作过程中。因为里面有很多传动装置,机械臂很重,自然阻尼也挺大,但几乎可以模仿一根小木棍,轻轻一碰就可以做出适当的调整。

请注意,操作员只有用小手指轻轻触摸后,才能引导iiwa跟随。做到这一点,只是非常难得。机械臂在任何方向都很容易保持足够的主动灵活性。这远远不止完成了,iiwa可以保持鼻子不动,就像我们以前放的鸡头防抖一样!无论机械臂如何变形和摆动,它的头部在空间的某一点都可以是一样的。

可以在外力作用下自适应灵活调节。机械臂的旋转状态分别为300牛顿/米和100牛顿/米。除了智能机械手等机器人之外,KUKA还有其他形式的机器人,比如移动平台(Mobile Platforms),这是一种智能移动运输平台,不仅可以像普通车辆一样来回行驶,还可以纵向行驶,还可以原地变向。

显然不存在转弯半径的问题。相似的车轮设计可以使每个车轮在给定角度完成前进之前改变方向。类似于子轮的设计,每个子轮都可以独立滑动,看起来就像一个轮子可以从外面纵向滑动。但这样的运输平台在工厂的应用会非常普遍,比如可以自由应对狭小空间的重定向,也可以辅助大部件调配人员,而不必腾出太多空间。


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